Кориолисовый вибрационный гироскоп КВГ
Цифровой кориолисовый кибрационный кироскоп КВГ - высокотехнологичный прибор без вращающихся частей, который измеряет абсолютную угловую скорость и угол поворота, а в составе систем ориентации и навигации курс и местоположение передвижных объектов.Диапазон измерения ±200,±400град/с.
Сборка, настройка электронных блоков, а также калибровка основных параметров осуществляется с существенно меньшими трудовыми и финансовыми затратами, чем конкурирующие технологии такие, как волоконно-оптические (ВОГ) и кольцевые лазерные (КЛГ). При этом, точность и эксплуатационные характеристики КВГ не уступают, а надежность во много раз превышает соответствующие показатели у конкурирующих технологий.
Область применения
- Военные
- Системы стабилизации и управления вооружением бронетанковой техники;
- Системы стабилизации оптических приборов и антенн на передвижных объектах;
- Управление слежением за передвижными объектами;
- Системы ориентации (курс, крен, тангаж) и наведения авиационных ракет, самолетов, вертолетов;
- Системы управления движением беспилотных летательных, подводных и надводных аппаратов;
- Инерциальные навигационные системы;
- Морские и авиационные гирокомпасы.
- Гражданские
- Управление промышленными роботами;
- Системы безопасности движения автомобилей (анти-заносные тормоза, системы активной подвески, и др.);
- Автомобильные системы сопровождения;
- Диагностика продуктопроводов (нефте- газопроводов);
- Промер профилей скважин и управление бурением;
- Диагностика железнодорожных путей.
Параметры | Размерность | Значение |
Диапазон измерения | град/с | ±200,±400 |
Полоса пропускания | Гц | 100 |
Масштабный коэффициент (МК) | 1/(град/с)* | 0.04 |
Нормальные условия (+25 С) | ||
Линейность МК | % | 0.04 |
Повторяемость МК | % | 0.03 |
Повторяемость смещения нуля | град/ч | 5 |
Стабильность смещения нуля (1 ) | град/ч | 1 |
Случайный шум (1 ) | град/ч | 0.003 |
Температурный диапазон [-40 +75] C | ||
Повторяемость смещения нуля | град/ч | 5 |
Стабильность смещения нуля (1 ) | град/ч | 500 000 |
Случайный шум (1 ) | град/ч | 0.01 |
Температурная стабильность МК (включая гистерезис и градиент температур, 1 ) | % | 0.2 |
Условия эксплуатации | ||
Рабочий температурный диапазон | град С | -40 +75 |
Температура хранения | град С | -50 +95 |
Случайная вибрация | g СКО,20...3000 Гц | 15 |
Удар | g, 2 мс | 400 |
Средняя наработка на отказ (СНО) | ч | > 500 000 |
Физические параметры | ||
Напряжение питания | + В | 15...30 |
Мощность потребления | Вт | <2.5 |
Интерфейс | RS-485, RS-422 | |
Выходной сигнал |
Среднее значение угловой скорости и температуры (6-байт, плавающая запятая) за время не менее 1 мс (1кГц). Возможно менее 1 мс (> 1 кГц). |
|
Режим выдачи выходного сигнала | Непрерывная выдача через асинхронный интерфейс с частотой до 1кГц. | |
Габариты:
|
мм |
ЧЭ:d40хh27;Эл. Блок: 50х50х25 |
Масса | гр |
200 |
* Выходной код/МК = град/с |
Параметры надежности по применениям КВГ
Оценка среднего времени наработки на отказ (СВНО) проводилась методом воздействия стресс факторов, что позволяет получать оценку надежности прибора в комплексе, включая все его компоненты и соединения, по данным испытаний прибора в «утяжеленных» условиях внешних воздействий (стресс факторов). Оценка СВНО производилась по данным испытаний нескольких десятков КВГ с учетом коэффициентов pЕ окружающей среды в соответствие со стандартом США MIL-HDBK-217FNotice 2 “MilitaryHandbookforReliabilityPredictionofElectronicEquipment.
Условия окружающей среды по применениям | СВНО Дов.вероятн.99% часов (лет) |
СВНО Дов.вероятн.99.9% часов (лет) |
Наземные подвижные объекты, pE = 4.0 | 408 042 (46) | 271 929 (31) |
Морские объекты, в помещении,pE= 4.0 | 408 042 (46) | 271 929 (31) |
Самолеты с экипажем, грузом, истребители, pE = 5.0 | 326 434 (37) | 217 543 (24) |
Вертолеты, pE = 8.0 | 204 021 (23) | 135 964 (15) |
Космические объекты на орбите, pE= 0.5 | 3 264 340 (372) | 2 175 438 (248) |
Ракеты в полете MF, pE = 5. 0 | 326 434(37) | 217 543(24) |
Ракеты, разгонный участок MU, pE = 12. 0 | 136 014(15) | 90 643(10) |
Параметр | ВГ-951D | КВГ |
Диапазон угловых скоростей, град/с | ±80 | ±200; ±400 |
Стабильность МК,% | 0.1 | 0.06 |
Стабильность нуля, град/ч | 0.03 | 0.01 |
Полоса пропускания,Гц | 400 | 100-150 |
Температурный диапазон, С0 | -30 +70 | -40 +75 |
Ударо устойчивость | 40g, 1 ms | 400g, 2 ms |
Вибро устойчивость: СКО амплитуды, частота |
2g, 20-500Hz |
10g, 20-3000Hz |
Габариты, мм | d150хh25 |
ЧЭ: d40хh27; Эл.блок:50х50х25; |
Вес, гр. | 950 |
200; |
- Срок доставки Кориолисовый вибрационный гироскоп КВГ - от 2 дней.
- Стоимость доставки до терминала транспортной компании - бесплатно.
- Возможна адрессная доставка по Санкт-Петербургу.